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摆线针轮减速机的标准修行方法介绍

时间:2019-11-08 10:49 作者:减速机械 点击:次
摆线针轮减速机加工摆线轮时,机床的调整全部和加工标准齿形一样。只是在一次磨出标准齿形以后,将分齿机构与偏心机构的联系脱开,然后拨动分齿机构齿轮。

   由于齿轮减速机的使用方法不是很复杂,所以大家在使用的过程中不用安排太多的人力进行看管。但是往往造成了齿轮减速机在运行过程中的一些问题出现之后大家无法及时发现的情况,所以还是需要定时对齿轮减速机的运行进行检查。摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合,与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点,通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时,为补偿制造误差,便于装拆和保障润滑,摆线轮齿与针轮齿之间需要有啮合间隙。因此,实际的摆线轮不能采用标准齿形,都需要修形。

  摆线针轮减速机的标准修行:
  1、移距修形法:加工摆线轮时,偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者,是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距),使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp+rp(负移距时,应以负值代人)。因此,磨出的轮齿小于标准齿形,与标准针轮啮合,自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时,称正移距。
  2、等距修形法:加工摆线轮时,机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同,不同的是将磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rp+Trp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变,但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿,与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。
  3、对于大传动比摆线针轮减速机针轮传动,由于相对齿距很小,若要保障摆线齿形不产生顶切,所允许的针齿半径较小,因而只能采用不带针齿套的针齿销进行传动,此时摆线轮与针齿间为滑动摩擦,导致温升增加,传动速率大大降低。为了改善传动性能,有效措施之一是增加针齿半径,并使齿针装上针齿套,使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。使用摆线针轮减速机要注意选择标准的针轮。
  摆线针轮减速机加工摆线轮时,机床的调整全部和加工标准齿形一样。只是在一次磨出标准齿形以后,将分齿机构与偏心机构的联系脱开,然后拨动分齿机构齿轮,使摆线轮工件转一微小角度良改变摆线轮在磨削时的初始位置,并按原来方法进行二次磨削,这会使摆线轮的整个齿的厚度稍薄,齿槽稍有增大。从理论上说,将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内,仍属共轭齿形啮合。
  摆线针轮减速机的特点:
  1、减速比大,功率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式翻滚摩擦,啮合外表无相对滑动,故一级减速功率达94%。
  2、工作平稳,噪音低:在工作中一起触摸的齿对数多,重合度大,工作平稳,过载能力强,振荡和噪音低,各种规格的机型噪音小。
  3、运用牢靠,寿命长:因主要零件是选用高碳合金钢淬火处置(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
  4、布局紧凑,体积小:与同功率的其它减速机比较,分量体积小1/3以上,由所以行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以取得尽可能小的尺度。

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